介護保険適用の介護タクシー

（通院等乗降介助）

自費の介護タクシー

（保険適用外）

根拠制度

介護保険法（訪問介護「通院等乗降介助」）

道路運送法

対象者

要介護1〜5（要支援は対象外）

要介護度を問わない

障害者・移動制約のある方など

利用目的

日常生活上または社会生活上必要な外出

（通院、官手続き、選挙、預貯金引き出し等）に限定

原則として制限なし

（旅行・冠婚葬祭・買物・レジャー等も可）

運転手の資格

第一種運転免許

介護職員初任者研修（旧ヘルパー2級）以上が必要

第二種運転免許のみで可（介護資格は不要）

費用

運賃は全額自己負担

介助料は介護報酬の単位（自己負担1〜3割）

運賃・介助料いずれも全額自己負担

事前手続き

事業者へ直接予約（ケアプラン不要）

Step

01

「 要介護認定の申請・取得 」 

市区町村の窓口で要介護認定を申請し、認定調査・主治医意見書を経て要介護1〜5の認定を受けます。

要支援1・2では介護タクシーは利用できません。 

Step

02

「 ケアマネジャーへの相談 」 

居宅介護支援事業所のケアマネジャーに、通院や外出の必要性、移動手段の課題を相談します。

一人での移動が困難で、同居家族による送迎も難しい状況であることが利用前提です。

Step

03

 「 ケアプランへの位置づけ 」 

ケアマネジャーが「通院等乗降介助」を含むケアプラン（居宅サービス計画書）を作成し、本人・家族の同意を得ます。利用目的・頻度・時間帯が具体的に記載されます。 

Step

04

 「 事業所契約 」 

訪問介護の指定を受けた介護タクシー事業者を選び、利用契約を結びます。

所在地域・配車対応時間・福祉車両の種類（リフト車／スロープ車／ストレッチャー対応など）で比較するのが実務的です。 

Step

05

 「 予約と当日利用 」 

通院日が決まったら事業者へ事前予約します。

当日は運転手が居室まで迎えに来て、移乗・乗車介助、運転、目的地での降車・受診手続き介助、帰宅までを一連で担当します。 

Step

06

 「 費用の支払い 」 

運賃（メーター運賃または時間運賃）はその場または月締めで全額自己負担、介助料は介護保険の自己負担割合（1〜3割）で精算されます。